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本装置是将双环上的LD Bar 和Spacer Bar 相互排列到镀膜用排列治具中的全自动设备。
1. 通过顶针机构将LD BAR 条从蓝膜上顶起，通过机械手吸取并放置到镀膜用排列治具中。
2. 通过机械手吸取Spacer bar 并放置到镀膜排列治具中。
六、数据表示・不良Bar 的取出:
八、警报灯・旋律
设备工作流程：
1. 工件在安装后自动开始。
2. 通过CCD 摄像头1、认识确认双层环上的LD bar 全部数量。
3. 通过摄像头2、根据③的位置数据进行精准对位。
4. SP Bar 供给工作台，最初的SP 取出向位置移动、通过激光传感器进行位置确认进行SPBar 的位置重合
5. 通过SPBar 供给搬送吸嘴的抓取动作吸着SP Bar,通过吸嘴真空压传感器确认有无工件。
6. 使用排列工作台Ｙ轴及Bar 按压Ｙ、Ｚ轴机构时SP Bar 排列。此时、通过传感器进行排列位置范围位
置确认。（排列工作台及Bar 按压系统）
7. 通过④对位完成的LDBar 由吸嘴的抓取动作和膜剥离动作、吸取抓取LD Bar。此时、通过吸嘴的真空
压传感器确认有无工件。在搬送途中吸嘴90°旋转、传感器确认LD bar 的折断有无。此后、向排列治
具移动在Ｚ轴向治具里放入工件。
※ LDBar 折断被检出的工件向NG 盒搬送。（LD 供給搬送）
8. 排列工作台Ｙ轴及Bar 按压机构的使用进行LD Bar 的排列。
此时、通过传感器确认排列位置范围。
（排列工作台及Bar 按压系统）
9. 重复上面④～⑨的动作、供给托盘（ LD bar 或者SP ）空了及排列治具装满的情况下、通过警报灯及
旋律通知。更换工件、从供给后①开始再次操作。
六、数据表示・不良Bar 的取出:
1. 表示累积处理的个数
2. 供给扩张环内的LD Bar 在抓取搬送途中，LD Bar 的折断经过传感器确认后、NG 的情况下向HG 托盘运
送。
七、装满及报警:
1. 根据排列治具的根数设定或者在排列范围装满时及供给工件（LD Bar、Spacer Bar）没有了的情况、发
出警报和警报灯闪烁。
2. ＮＧ工件连续发生。
3. 排列工作台上没有治具。
4. 通过画像处理不能确认位置时
。
。
5. 手动操作时InterLock 动作时表示操作画面。
八、警报灯・旋律
1. 警报灯规格（在各亮灯部位贴有颜色显示）
例绿色亮・・・・・・・・・・・自动运行中
黄色闪・・・・・・・・・・・排列终了或者待机中
红色闪・・・・・・・・・・・异常发生时
2. 旋律
异常时和自动运转结束时、用旋律通知操作者。
九、安全对策:
1. 带有紧急停止按键。（安装黄色的铭板）
※ 在装置内也设置为移动可能状态（磁铁固定）
2. 为了防止夹手设置有盖子。
3. 盖子打开的情况下，不能进行自动运转。
4. 自动运转时盖子打开、循环停止。（机器上架台上部的可以摘下的盖子全部安装有开关）
5. 装置上的机器（显示器等）为了防止地震是落下而固定。
6. 固定模具（调整螺栓限制型）
7. 设备噪音、85dB 以下。
8. 安装的设备按照ESD 对策的实施标准。
